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国内首台无人驾驶矿车诞生
发布日期:2019-02-20    作者:

 

国内首台无人驾驶矿车诞生

 

中国兵器工业北京赛车 快3官方网站内蒙古北方重工业北京赛车 快3官方网站北方股份公司研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车124日下线,进入调试阶段,标志着我国成为继美国、日本之后,世界第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

 

内蒙古北方重工业北京赛车 快3官方网站高级工程师、中国工程机械工业协会工程运输机械分会秘书长刘智介绍,刚刚下线的无人驾驶电动轮矿车,是国内首台无人驾驶矿车,车长10米、宽5.5米、高5.7米,载重110吨,采用车辆线控技术,可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节,预计2019年上半年进入矿山试运行。

 

据介绍,矿区往往扬尘较多,常规摄像头难以发挥作用,该车采用车载传感器,依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,实现360度无死角感知。待测试完成并改进完善后,车辆准确行驶与精准停靠横向误差和航向误差,将限制在厘米级别。

 

同时,随着国内数字化智慧矿山建设的推进,通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统以及高精度地图,实现自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下装载、运输和卸载的循环作业。最终,结合车辆协同运作平台,可实现无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享、全局可知,达到矿区作业高效、北京赛车 快3官方网站的目标。

 

数据显示,在合理考虑相关因素的理论状态下,7台无人驾驶矿车可完成至少9台同型号车的北京赛车 快3官方网站量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,收益率提高49%

 

专家表示,在大型露天矿山开采中,随着开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿山生产难度不断增加,矿区无人化运营是实现北京赛车 快3官方网站生产、降低人工和整车使用成本、提升运行效率的有效途径。(中国煤炭报)

 

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